Tus nqi siab ua haujlwm Programmable Robot Arm GR 6520

Nta

• Lub teeb hnyav

• Kev khiav ceev ceev

• Qhov zoo tshaj plaws tsim

• Qhov raug siab ntawm kev rov ua haujlwm

• Ua-nyob rau hauv cable

Khoom Taw qhia

Qauv	GR 6520
Hom			SCARA
Tus naj npawb ntawm axes			4
Caj npab ntev			600 hli
Axis Specification	X Axis	Caj Npab Ntev	300 hli
		Hloov Kab Yeeb	±140°
	Y Axis	Caj Npab Ntev	300 hli
		Hloov Kab Yeeb	±152°
	Z Axis	Txoj kev	200 hli
	R Axis	Hloov Kab Yeeb	±360°
Kev kub ceev	X Axis		375°/s
	Y Axis		600°/s
	X, Y Axis Cov Khoom Sib Tham		7.7m/s
	Z Axis		1.13m/s
	R Axis		1823°/s
Lub Sij Hawm Tus Sij Hawm			0. {39 s (5 kg)
Rov Ua Dua Txoj Haujlwm Qhov Raug Yog		X, Y Axis	± 0. 015 hli
		Z Axis	± 0. 01 hli
		R Axis	±0.005°
Rated / Max Load			5 KG / 10 KG
R Axis Cia Tawm Thauj Lub Sij Hawm ntawm Inertia (Rated / Max)			0. 035 KG / ㎡
			0. 138 KG / ㎡
Tus Neeg Siv Kab Xov Xwm			0. {2} ² 2 6Lines, Tus neeg siv-txhais Kev tawm tswv yim thiab cov khoom lag luam
Cov Neeg Siv Yeeb Nkab			{6 × 2 Cag φ 4 × 1 Cag
Kev Txwv Tiv Thaiv			Software siv Qhov Txwv 2 .Txoj kev siv tshuab tsis pub tshaj (X, Y, Z Axis)
Nyhav			22. 75 KG

Nta thiab Daim Ntawv Thov

Muaj kev kawm siab nrog rau tus nqi qis:

Cov khoom sib xyaw ua ke thiab lub cev muaj zog / tsav tsheb, thiab kev tswj tus kheej tsim txoj hauv kev siv tus neeg hlau los ua tus muab kev daws teeb meem ntawm kev tswj suab kaw lus.

Lub luag haujlwm tseem ceeb rau kev ua haujlwm yooj yim: Tus neeg siv khoom tuaj yeem xaiv qhov haujlwm uas xav tau nyob hauv lub cim xeeb thiab muab lawv tso rau ntawm tus tuav haujlwm.

Thov

Cov khoom siv tuav

• 1. Kev ua tau zoo dua, kev ua haujlwm ruaj khov thiab txo lub zog siv;

• 2. Kev kub ceev;

• 3. Ntev ua haujlwm thiab khiav lub sijhawm;

• 4. Tseg chaw hauv av;

Los ua ke

• Lub suab nrawm nrawm thiab qhov rov ua tau zoo tshaj qhov tseeb;

Polishing

• 1. Qib siab ntawm kev tiv thaiv;

• 2. Lub taub dab teg loj.

Tsiv Chaw