Cov qauv sib kis ntawm lub cav hluav taws xob high-speed txhuam hniav sib xyaw ua ke yog tsim ntawm ib qho kev tsav tseem ceeb thiab plaub servo tsav ncej tsav tshuab. Plaub servo axes yog kab rov tav X axis, ntsug Y axis, plaub hau hloov Z axis thiab tig A axis. XY ua ob txoj kab sib tw txiav txim siab qhov chaw ntawm tus txhuam hniav lub qhov, A-axis ua lub luag haujlwm ntawm kev hloov mus rau tus txhuam hniav txuas ntxiv, Txhuam tshuab thiab Z-axis ua lub luag haujlwm ntawm kev hloov tus txhuam hniav txhuam xim.
Thaum tus ntxaiv lub cev muaj zog (tswj los ntawm inverter) khiav, plaub tswj hluav taws xob servo axes khiav raws li. Thaum ntxaiv nres, plaub tshuav txuas ntxiv nws nres. Kev sib hloov ceev ntawm lub ntsiab txav txiav txim siab qhov ceev ntawm lub hau plaub hau. Plaub servo axes teb rau lub chaw sib koom tes tsav, Txhuam Tshuab txwv tsis pub tshem tawm plaub hau lossis plaub hau tsis ncaj yuav tshwm sim.
Txhawm rau kom zam dhau cov teeb meem saum toj no, koj yuav tsum them sai sai rau cov teeb meem nram qab no thaum ua haujlwm lub tshuab nrawm: thaum lub tshuab pib, thov tsis txhob qhib lub qhov rooj ntawm lub fuselage kom tsis txhob hnav khaub ncaws thiab lwm yam khoom los ntawm kev ntes tau hauv txoj siv sia. Tsis txhob ncav cuag rau hauv lub tshuab uas tau pib tau. Tsis txhob tso cov cuab yeej lossis txhuam cov tes thiab lwm yam khoom siv rau hauv lub tshuab ua kom khiav tawm kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov ntu los ntawm kev cuam tshuam ntawm lub hau taub hau lossis rab riam. Yog tias cov seem ntawm hnav, thov hloov lawv kom sai li sai tau kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau lwm qhov lossis cov khoom lag luam tsis zoo. Ua tib zoo saib xyuas kev tu huv, txij nkawm thiab lubrication ntawm lub tshuab. Cov roj tank puv nrog huv 46-48 # roj roj. Lub khob roj ntawm lub taub lim lim tswj siab ntsuas yuav tsum tau sau nrog vapor mist roj los ntawm huab cua valve.
Tsis tas li ntawd, cov txheej txheem ua haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob nrawm yog raws li hauv qab no: cov txheej txheem nqis tes ua: daim yeeb yaj kiab rub daim txhuam hniav rub los ntawm Y axis kev taw qhia → qhov clip tau tso 90 degrees rau Z axis kev taw qhia → lub platform tsav lub clip ua X, Y axis txav kom cov ceg ntoo tuaj yeem raug tawm Hauv qhov pores ntawm txhuam hniav taub hau → cov plaub hau los ua kom tiav, txhuam tshuab tshuab clip tig qis rau sab nraud 90 degrees → lub clip tawm, thiab tus txhuam hniav yog ua tiav. Thaum pib thiab nres ntawm qhov kev kub ceev, qhov smoothness thiab softness ntawm qhov kev txiav txim siab tag nrho yog qhov tseem ceeb. Los ntawm daim ntawv thov ntawm tus kheej tsim mem tes S nkhaus hauv PLC, lub qhov taub-plhaw thiab cog cov plaub hau tuaj yeem ua tiav, Txhuam tshuab thiab thaum lub qhov-hopping yog ntseeg tau, lub tshuab yog yeej zoo li qub, thiab tsis muaj cuab kev. jitter yuav tshwm sim. Tsuas yog los ntawm kom paub meej txog cov haujlwm ua haujlwm ntawm cov plaub hau ua plaub hau peb tuaj yeem paub zoo txog qhov nrawm thiab zoo ntawm cov plaub hau hloov plaub hau.