Lub servo maub los yog muaj ob ntu: servo lub cev muaj zog thiab tus tsav servo. Me AC servo motors feem ntau siv cov hlau nplaum ruaj khov synchronous motors ua lub zog hluav taws xob. Tseem muaj cov uas siv DC lub cev muaj zog raws li lub zog hluav taws xob, Servo Motor tab sis lawv tsis tshua muaj siv. Lub sijhawm thaum ntxov, Servo Tsav vim tias qhov yam ntxwv ntawm DC lub cev muaj zog zoo dua li ntawm AC motors, DC motors tau siv. Vim tias kev txhim kho ntawm cov hloov pauv hloov kho lub thev naus laus zis, qhov yam ntxwv ntawm AC lub cev muaj zog nyob ze rau qhov ntsuas ntawm DC motors, thiab DC motors muaj cov yam ntxwv tsis yooj yim los tswj, yog li DC motors hloov maj mam los ntawm AC motors.
Txhua lub cav servo yuav tsum muaj lub zog tsav kom tig, yog li lub cav servo ntawm lub khw muaj cov servo drives. Ib pawg ntawm servo lub cev muaj zog yog ua ke ntawm cov txuam ntawm lub cev muaj zog thiab cov tsav tsheb. Cov chaw tsim khoom piv cov lub cev muaj zog thiab cov tsav tsheb mus rau lub xeev zoo tshaj. Tus neeg siv yog qhov zoo tshaj plaws kom tsis txhob sib xyaw thiab phim ntawm yuav.
Raws li cov txheej txheem tswj, Servo Tsav lub zog AC tsav servo tsav feem ntau muab faib ua peb hom teeb liab tswj: Pcommand (txoj haujlwm servo), Vcommand (ceev servo), thiab Tcommand (torque servo). Cov kev tswj hwm ntau yam yog Pcommand thiab Vcommand.
Ntev npaum li tus qauv ntais ntawv ntawm servo tsav thiab servo tsav, tus neeg siv tsis tas yuav xav txog nws cov kev tswj teeb liab hom; ntawm qhov tsis sib xws, servo controller yuav tsum koom tes nrog servo tsav. Feem ntau, cov tswj PLC me me feem ntau siv Pcommand (txoj hauj lwm servo) tswj modules, Servo Tsav nruab nrab thiab loj PI. Tsuas yog V maub los (ceev servo) module tuaj yeem siv rau C maub los lossis cov maub los tshwj xeeb.
