Txhua hom servo motor muaj cov tsis xws li rated torque, qhov siab tshaj plaws torque thiab lub cev muaj zog inertia hauv cov specifications. Yuav tsum muaj kev sib txheeb ntawm txhua tus parameter thiab load torque thiab load inertia. Lub zog tso tawm ntawm lub tshuab uas raug xaiv yuav tsum ua raws li qhov load load. Cov kev xav tau ntawm cov txheej txheem txav, Servo Lub cev muaj zog xws li kev nrawm nrawm, qhov hnyav ntawm qhov mechanism, hom txav ntawm lub zog (kab rov tav, ntsug, kev sib hloov), thiab lwm yam.; Servo Tsav lub zog txav tsis ncaj qha rau lub cev muaj zog tso zis hluav taws xob, tab sis feem ntau qhov siab dua rau lub zog tawm hluav taws xob, qhov tso zis tso tawm hluav taws xob Lub zog yuav siab dua.
Yog li no, tsis tsuas yog qhov hnyav ntawm lub tshuab yuav cuam tshuam rau kev xaiv ntawm lub cev muaj zog, tab sis kev txav ntawm cov xwm txheej kuj yuav hloov qhov xaiv ntawm lub cev muaj zog. Qhov loj dua ntawm kev txiav txim siab, qhov ntau dua qhov ua kom nrawm nrawm thiab txo zog, thiab lub sijhawm luv luv ntawm lub nrawm thiab txiav tawm lub sijhawm, lub zog ntawm lub zog tso tawm ntau dua. Thaum xaiv cov servo lub cev muaj zog tshwj xeeb, ua raws li cov theem hauv qab no.
Qhia meej txog qhov kev hloov ntawm cov txheej txheem load, uas yog, qhov nrawm ntawm nrawm / txiav tawm, qhov ceev ntawm qhov txav, qhov hnyav ntawm lub tshuab, qhov txav ntawm kev hloov ntawm lub tshuab, thiab lwm yam Raws li cov kev xav tau ntawm kev ua haujlwm, tsim nyog thauj inertia calculation formula xaiv los xaiv lub load inertia ntawm lub mechanism. Raws li cov load inertia thiab lub cev muaj zog inertia, Servo Tsav xaiv qhov tsim nyog tsis muaj tseeb kev xaiv lub cev muaj zog. Ua ke nrog servo motor inertia thiab load inertia ntawm kev xaiv thaum pib, kev ntsuas nrawm thiab rho hluav taws xob suav tau laij. Lub nra hnyav lub zog yog xam raws li lub nra hnyav, kev teeb tsa txoj kev, kev sib txhuam coefficient, thiab kev ua haujlwm zoo.
Qhov siab kawg tso tawm lub zog ntawm lub cev muaj zog yuav tsum muaj ntau dua qhov ntsuas lub zog + load torque; yog tias cov xwm txheej tsis tau raws, lwm cov qauv yuav tsum raug xaiv rau kev suav thiab kev paub tseeb txog thaum lawv ua tau raws li qhov xav tau. Raws li lub zog ntsaws, kev nrawm nrawm, tawm suab qeeb thiab tuav torque, Servo Lub cev muaj zog tas mus li lub zog tam sim no yog xam. Lub zog ntsuas ntawm thawj lub servo lub cev muaj zog yuav tsum muaj ntau dua qhov txuas tam sim ntawm lub cev. Yog tias cov xwm txheej tsis tau raws li, lwm cov qauv yuav tsum raug xaiv rau kev xam thiab ntawv pov thawj kom txog thaum lawv ua tau raws li qhov xav tau. Ua tiav txoj kev xaiv.