Permanent magnet servomotor muaj 3 theem thiab hauv av. Qee tus qauv servomotors kuj muaj cov khoom siv rov ua haujlwm, xws li incremental encoders (nrog Hall sensors), absolute encoders lossis solvers. Cov tshuaj tiv thaiv kab mob yuav yog ib feem ntawm lossis cais los ntawm lub cev muaj zog cable.
Yog tias lub cev muaj zog txuas nrog tus tsav tsheb servo, kaw lub hwj chim rau tus tsav tsheb. Ua raws li cov neeg tsim khoom thov kom tau txais lub sij hawm tus tsav dissipates voltage. Tshem tawm cov theem lub cev muaj zog thiab hauv av xaim los ntawm tus tsav tsheb. (Thov nco ntsoov qhov kev sib txuas kom koj tuaj yeem txuas tau los ntawm qhov pib tom qab qhov kev sim.) Cov kab qauv no loj dua li cov kab tawm tsam. Tsis tas yuav disconnect cov tshuaj tiv thaiv kab ntawm lub tsav.
Siv lub ohmmeter los xyuas qhov kev tawm tsam ntawm peb lub cev muaj zog (1-2, 2-3, 1-3). Cov tuam txhab sib txawv siv cov npe sib txawv rau lawv cov theem ntawm lub cev muaj zog (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), tab sis rau qhov kev sim no, nws yog arbitrary. Cov no yuav tsum ntsuas qhov tsis sib xws ntawm cov theem ntawm lub cev muaj zog. Cov txiaj ntsig zoo yog tsawg dua 20 ohms.
Kuj xyuas qhov tsis kam ntawm lub cev muaj zog thiab cov xaim hauv av. Cov no yuav tsum ntsuas infinite resistance.
Yog hais tias lub cev muaj zog yog luv luv-circuited nyob rau hauv theem (ze resistance 0) los yog luv-circuited nyob rau hauv av, nws yog tsim nyog los hloov los yog kho lub cev muaj zog. Cov mob no tuaj yeem ua rau muaj teeb meem nrog lub servo tsav. Koj tuaj yeem saib lub servo tsav thiab tso saib qhov yuam kev yog tias nws yog lub tshuab digital tshiab. Cov neeg tsav tsheb laus tuaj yeem muaj qhov ntsuas qhov yuam kev uas yuav qhia tau tias muaj teeb meem tsav tsheb, teeb meem overcurrent/bridge/I2T, lossis lwm yam teeb meem.
Puas yog lub cev muaj zog tawm ntawm theem?
Feem ntau, yog hais tias lub servo lub cev muaj zog daig nyob rau hauv lub tshuab, ib tug tshwj xeeb lub cev muaj zog theem yuav ntws tam sim no ntau tshaj li ntawm ob theem thiab yuav luv luv ua ntej ob theem. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, koj yuav tau txo qhov tam sim no ntawm tus tsav kom tsis txhob overcurrent ntawm lub cev muaj zog. Yuav luag tag nrho peb cov motors muaj lub thermistor lossis thermistor uas disconnects thaum lub cev muaj zog kub thiab pab kom tsis txhob overcurrent hauv lub cev muaj zog. Xyuas seb lub tsav puas txuas nrog. Nws yog cov khoom siv txheem rau Pike tsav tsheb thiab cables. Tus neeg tsav tsheb kuj tseem saib xyuas qhov tsis tu ncua tam sim no thiab ncov tam sim no ntws mus rau lub cev muaj zog thiab tau txwv nws rau qhov ntsuas lub cev muaj zog. Txawm li cas los xij, yog tias lub zog tswj tau rov pib dua ntawm tus tsav thiab lub cev muaj zog tau txias txaus los ua kom lub thermal qhib thiab kaw, kev saib xyuas yuav raug rhuav tshem; Txwv tsis pub, nws tuaj yeem ua rau kev saib xyuas kev ua haujlwm puas. Siv tus tsav tsheb los tswj lub hwj huam mov lossis ua kom nws ua haujlwm kom tsis txhob overcurrent. Yog hais tias lub cev muaj zog tswj los ntawm kev tso siab rau nws cov thermal hloov, txwv tus neeg tsav tsheb lub ncov tam sim no rau ob zaug ntawm lub cev muaj zog qhov kev sib txuas tam sim no. Kev ntsuas tam sim no ntawm lub cev muaj zog kuj yog nyob ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas kub. Yog hais tias qhov kub ntawm ambient kub heev, qhov tam sim no yuav tsum tau poob.
Puas yog tag nrho peb lub cev muaj zog luv luv?
Nws yog qhov txawv txav rau lub servo lub cev muaj zog rau luv-circuit nyob rau hauv tag nrho peb theem. Hauv qhov xwm txheej no, thaum lub cev muaj zog khiav, tus neeg tsav tsheb xa cov tam sim no ntau dhau mus rau tag nrho peb theem. Xyuas kom paub tseeb tias lub cev muaj zog yog tsim nyog rau tus tsav thiab qhov chaw tam sim no ua raws li qhov ntsuas lub cev muaj zog. Txheeb xyuas qhov ntsuas kub ntawm lub cev muaj zog raws li qhov ntsuas tam sim no ntawm lub cev muaj zog. Yog hais tias qhov kub thiab txias ambient siab, nws yog ib qho tsim nyog los txo qhov ntsuas lub cev muaj zog thiab kho tus tsav tsheb tam sim no. Txwv tsis pub, nws yuav tsum tau siv cov cua txias ntawm lub cev muaj zog (cov kiv cua hluav taws xob lossis lub tshuab hluav taws xob, cov phaj txias lossis cov hluav taws xob loj dua).