Lub axis ntawm ib tug neeg hlau rau axis txhais li cas?

Jan 05, 2024 Tso lus

Ib qho axis: Lub peev xwm los khaws lub hom phiaj thiab txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim

Ob lub axes: tuaj yeem nqa tau ib yam khoom, nqa nws, txav nws kab rov tav maj mam ncaj, thiab teeb tsa lossis tshwm sim - ntawm lub dav hlau X / Y - tsis hloov lub hom phiaj.

Peb-axis: Lub peev xwm los khaws ib qho khoom, nqa nws, txav nws kab rov tav maj mam thiab ncaj, thiab teeb tsa los yog tshwm sim - nyob rau hauv ncav cuag ntawm tus neeg siv khoom nyob qhov twg hauv X, Y, Z qhov chaw - tsis hloov cov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj

Plaub-axis: Muaj peev xwm khaws lub hom phiaj, nqa nws, txav nws kab rov tav, thiab teeb tsa lossis tshwm sim - hauv X, Y, Z qhov chaw - hloov cov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj raws ib lub axis (xws li yaw)

Tsib axes: Lub peev xwm los khaws lub hom phiaj, nqa nws, txav mus rau kab rov tav, thiab teeb tsa - hauv X, Y, Z qhov chaw - hloov cov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj ntawm ob axes (yaw thiab variable suab piv txwv)

Rau axes: Lub peev xwm los khaws lub hom phiaj, nqa nws, txav nws kab rov tav, thiab teeb tsa - hauv X, Y, Z qhov chaw - hloov cov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj raws peb axes (yaw, suab, thiab yob).

Xya-axis: Lub peev xwm txav ntawm 6-axis sib koom ua ke neeg hlau, ua raws li cov kev taw qhia ntawm lub peev xwm (feem ntau kab rov tav txav, txav tus neeg hlau los ntawm ib qho chaw mus rau lwm qhov raws li txoj hauv kev)

 

What does the axis of a six-axis robot mean