Axis: Lub peev xwm los khaws lub hom phiaj thiab txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim
Ob lub axes: tuaj yeem nqa ib qho khoom, nqa nws, txav nws kab rov tav maj mam ncaj ncaj, thiab teeb tsa lossis tshwm sim -- ntawm lub dav hlau X / Y -- yam tsis hloov lub hom phiaj
Triaxial: Lub peev xwm los nqa ib qho khoom, nqa nws, txav nws kab rov tav maj mam thiab ncaj, thiab teeb tsa lossis tshwm sim nws -- nyob rau hauv ncav cuag ntawm tus neeg siv khoom nyob qhov twg hauv X, Y, Z qhov chaw -- yam tsis hloov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj
Quad axis: Muaj peev xwm khaws tau ib qho khoom, nqa nws, txav nws kab rov tav, thiab teeb tsa lossis tshwm sim - hauv X, Y, Z qhov chaw - hloov cov kev taw qhia ntawm cov khoom raws ib axis (xws li yaw)
Tsib axes: Muaj peev xwm khaws lub hom phiaj, nqa nws, txav mus rau kab rov tav, thiab teeb tsa - hauv X, Y, thiab Z qhov chaw - hloov cov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj ntawm ob axes (yaw thiab hloov pauv OARS piv txwv)
Rau axes: Lub peev xwm los khaws ib lub hom phiaj, nqa nws, txav nws kab rov tav, thiab teeb nws -- hauv X, Y, thiab Z Qhov chaw -- los hloov cov kev taw qhia ntawm lub hom phiaj raws peb axes ( yaw, pitch, and roll).
Xya axis: lub peev xwm txav ntawm 6-axis sib koom ua ke neeg hlau, ua raws li cov kev taw qhia ntawm lub peev xwm (feem ntau kab rov tav txav, los ntawm ib qho chaw mus rau lwm qhov raws li txoj hauv kev ntawm lub xov tooj ntawm tes manipulator)
