Dab tsi yog servo drives thiab zaus converters muaj nyob rau hauv? Rau lo lus nug no, kuv ntseeg hais tias muaj coob tus neeg xav paub, qhov txawv ntawm lub servo tsav thiab lub zaus converter yog dab tsi?
1. Kev txhais ntawm servo tsav tsheb:
servo tsav: Nyob rau hauv lub premise ntawm txoj kev loj hlob ntawm zaus converter technology, lub voj tam sim no, lub voj ceev thiab txoj hauj lwm voj (qhov zaus converter tsis muaj lub voj) nyob rau hauv lub servo tsav yog ntau dua kev tswj technology thiab algorithm xam ntau tshaj qhov zaus hloov dua siab tshiab , thiab kev ua haujlwm muaj zog ntau dua li cov servo ib txwm muaj, lub ntsiab lus tseem ceeb tuaj yeem tswj tau qhov tseeb. Qhov ceev thiab txoj hauj lwm yog tswj los ntawm cov mem tes ib ntus xa los ntawm tus tswj hwm sab saud (ntawm chav kawm, qee qhov servos kuj tau koom nrog chav tswj lossis ncaj qha teeb tsa txoj haujlwm thiab qhov ntsuas ceev hauv servo tsav los ntawm kev sib txuas lus hauv tsheb npav). Lub algorithm sab hauv ntawm lub servo tsav, nrawm dua thiab raug xam ntau dua thiab kev ua tau zoo ntawm cov khoom siv hluav taws xob ua rau nws zoo dua rau qhov hloov pauv zaus.
Lub cev muaj zog: Cov khoom siv, cov qauv thiab kev siv tshuab ntawm servo lub cev muaj zog ntau dua li ntawm AC lub cev muaj zog uas tau tsav los ntawm lub tshuab hloov zaus (general AC lub cev muaj zog lossis lub cev muaj zog sib txawv nrog lub zog tas li thiab lub zog tas li, thiab lwm yam). Qhov ntawd yog hais tias, thaum tus tsav servo tso tawm cov khoom siv hluav taws xob nrog kev hloov pauv sai ntawm tam sim no, voltage thiab zaus, servo lub cev muaj zog tuaj yeem tsim cov kev hloov pauv hauv cov lus teb rau kev hloov pauv ntawm lub zog. Cov yam ntxwv ntawm cov lus teb thiab kev tiv thaiv overload muaj peev xwm ntau dua li ntawm inverter tsav AC lub cev muaj zog, thiab qhov sib txawv loj hauv lub cev muaj zog kuj yog qhov sib txawv hauv kev ua haujlwm ntawm ob. Uas yog hais tias, nws tsis yog hais tias lub zaus converter tsis tuaj yeem tso tawm lub zog teeb liab uas hloov sai heev, tab sis hais tias lub cev muaj zog nws tus kheej tsis tuaj yeem hnov qab, yog li txhawm rau tiv thaiv lub cev muaj zog thaum lub algorithm ntawm kev hloov pauv zaus, Kev teeb tsa overload raug ua. Tau kawg, txawm tias qhov tso zis muaj peev xwm ntawm lub zaus hloov pauv tsis tau teeb tsa, qee qhov kev ua tau zoo ntawm lub zaus hloov pauv tuaj yeem raug tsav ncaj qha!
2. Txhais lus ntawm zaus converter:
Yooj yim zaus hloov pauv tuaj yeem kho qhov ceev ntawm AC lub cev muaj zog, tom qab ntawd tuaj yeem qhib lub voj lossis kaw lub voj nyob ntawm kev tswj hom thiab zaus hloov pauv, qhov no yog qhov kev xav ntawm V / F tswj hom. Ntau zaus converters tau hloov lub stator magnetic teb UVW3 theem ntawm AC lub cev muaj zog rau hauv ob yam tam sim no uas muaj peev xwm tswj tau lub cev muaj zog ceev thiab torque los ntawm kev tsim cov qauv lej. Feem ntau ntawm cov npe nrov zaus converters muaj peev xwm tswj tau lub zog torque txais yuav txoj kev no los tswj lub torque. Cov zis ntawm txhua theem UVW yuav tsum muaj cov cuab yeej tshawb pom tam sim no nrog Hall effect. Kev hloov kho PID ntawm lub voj tam sim no nrog cov lus pom tsis zoo tom qab cov lus pom zoo; ABB zaus hloov dua siab tshiab kuj tso rau pem hauv ntej torque tswj tshuab uas txawv ntawm txoj kev no. Thov xa mus rau cov ntaub ntawv tseem ceeb kom paub meej. Nyob rau hauv txoj kev no, ob qho tib si lub cev muaj zog ceev thiab lub cev muaj zog torque tuaj yeem tswj tau, thiab kev tswj ceev ceev yog zoo dua li v / f tswj. Cov lus tawm tswv yim encoder tuaj yeem muab ntxiv lossis tsis tau, thiab kev tswj xyuas qhov tseeb thiab cov yam ntxwv teb tau zoo dua thaum ntxiv.
Cov ntsiab lus ntawm servo tsav thiab inverter:
Kev siv tshuab ntawm AC servo nws tus kheej yog hais txog thiab siv cov thev naus laus zis ntawm kev hloov pauv zaus. Raws li servo tswj ntawm DC lub cev muaj zog, nws tau paub los ntawm kev ua raws li kev tswj hwm ntawm DC lub cev muaj zog los ntawm PWM hom kev hloov pauv zaus. Qhov ntawd yog hais tias, AC servo tsav yuav tsum muaj qhov txuas ntawm zaus hloov pauv: Kev hloov pauv zaus yog lub zog zaus ntawm 50, 60HZ AC thawj rectifier rau DC, thiab tom qab ntawd los ntawm kev tswj lub rooj vag ntawm txhua yam ntawm transistors (IGBT, IGCT, thiab lwm yam. ) los ntawm cov cab kuj zaus thiab PWM kev cai inverter zaus adjustable waveform zoo ib yam li sine thiab cosine mem tes hluav taws xob, vim hais tias qhov zaus yog adjustable, yog li qhov ceev ntawm AC lub cev muaj zog tuaj yeem hloov kho (n=60f / p, n rotational ceev , f zaus, p ncej logarithm).