Raws li rau axis neeg hlau ua ntau dexterous, muaj kev nyab xeeb, thiab tuaj nyob rau hauv ntau hom, lawv tau ua ntau txaus nyiam rau cov neeg siv nyob rau hauv ntau yam kev lag luam. Kev sib koom tes ntawm tib neeg-tshuab, ib qho kev txhim kho tseem ceeb hauv 6-axis robotics, kuj yog lub zog tsav rau qhov kev loj hlob no. Dab tsi peb xav qhia rau koj hnub no yog dab tsi yog pawg ntawm 6-axis neeg hlau tswj tshuab? Tom qab peb nkag siab txog kev faib tawm ntawm 6-axis neeg hlau tswj qhov system, peb muaj kev nkag siab yooj yim ntawm 6-axis neeg hlau tswj qhov system. Lub 6-axis neeg hlau tswj qhov system sib npaug rau tib neeg lub hlwb, tus tswv tsev ntawm lub computer, uas ua lub luag haujlwm txiav txim siab. Yog li ntawd, 6-axis neeg hlau tswj system yog cais raws li hauv qab no:
Six-axis robots tau siv dav hauv ntau qhov kev lag luam vim lawv qhov kev hloov pauv siab thiab qhov tseeb. Ib qho tseem ceeb ntawm ib tug neeg hlau rau 6-axis yog kev tswj hwm, uas txiav txim siab tus neeg hlau txoj kev txav, qhov tseeb, thiab kev ua haujlwm zoo. Hauv qhov blog no, peb yuav tshawb txog ntau hom kev tswj hwm rau axis neeg hlau.
1. Kev tswj qhov system:
Cov txheej txheem no muab txhua qib ntawm kev ywj pheej tswj kev ua haujlwm, tso cai rau tus neeg hlau rau axis kom ua tiav qhov kev xav tau ntawm qhov chaw. Qhov kev tswj hwm qhov system yog qhov feem ntau siv tswj qhov system rau rau-axis robots thiab tsim nyog rau feem ntau cov ntawv thov.
2. Adaptive tswj qhov system:
Lub adaptive tswj system kho nws cov qauv thiab tsis raws li kev hloov nyob rau hauv ib puag ncig sab nraud. Qhov system no yog ua raws li kev soj ntsuam ntawm lub tshuab ua haujlwm lub xeev thiab servo yuam kev thiab kho cov qauv nonlinear qhov tsis ua kom txog thaum qhov yuam kev ploj mus. Cov qauv thiab cov kev txwv ntawm qhov system no tuaj yeem hloov pauv nrog lub sijhawm thiab cov xwm txheej.
3. Artificial txawj ntse system:
Cov txheej txheem no yuav tsum tau txiav txim siab txog lub sijhawm ntawm kev tswj hwm kev ua haujlwm thaum lub sijhawm txav mus los raws li cov ntaub ntawv nyob ib puag ncig hauv lub xeev. Nws tsis tuaj yeem npaj ua ntej qhov kev txav mus los thiab yuav tsum tau hloov kho sai rau qhov chaw sib txawv.
4. Positioning tswj qhov system:
Qhov system no yuav tsum muaj rau axis robots kom tswj tau qhov kawg effector txoj hauj lwm, ywj siab ntawm txoj kev.
5. Nruam trajectory tswj system:
Lub nruam tswj kev tswj hwm qhov system yuav tsum muaj rau axis robots txav raws li kev qhia trajectory thiab ceev.
6. Tswj tsheb npav:
Lub tsheb npav tswj yog ib qho kev tswj xyuas tsheb npav.
7. Kev cai tsheb npav tswj qhov system:
Qhov system no siv lub npav uas tau teev tseg los ntawm cov chaw tsim khoom raws li kev tswj hwm lub tsheb npav.
8. Programming hom:
Lub cev qhov chaw programming system. Tus neeg teb xov tooj teeb tsa kev txwv tsis pub hloov pauv kom ua tiav cov txheej txheem pib thiab nres tsheb, uas tsuas yog siv tau yooj yim rau kev thauj khoom thiab tso chaw ua haujlwm.
9. Online programming:
Txoj kev no ua tiav cov txheej txheem programming los ntawm kev cim cov ntaub ntawv ua haujlwm los ntawm kev qhia tib neeg. Txoj kev no suav nrog kev qhia ncaj qha, kev qhia simulated, thiab kev qhia lub thawv.
Xaus
Six-axis robots yog ntau yam thiab muaj zog cov cav tov uas xav tau kev tswj kom meej thiab raug los ua ntau yam haujlwm. Hom kev tswj hwm yuav nyob ntawm qhov tshwj xeeb ntawm daim ntawv thov, thiab nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tau xaiv qhov system kom raug kom ua tiav kev ua haujlwm. Peb cia siab tias tsab xov xwm blog no tau pab tau los piav qhia txog ntau yam ntawm rau-axis neeg hlau tswj tshuab.
10, offline programming:
tsis ncaj qha qhia kev ua haujlwm tiag tiag ntawm 6-axis neeg hlau, tab sis cais los ntawm qhov chaw ua haujlwm tiag tiag, qhia qhov kev pab cuam, los ntawm kev siv cov neeg hlau, cov lus programming, cov chaw taws teeb offline ntawm cov neeg hlau ua haujlwm.
