Kev tswj hwm ntawm palletizing neeg hlau feem ntau suav nrog software tswj system thiab kho vajtse tswj qhov system. Nyob rau hauv kev tsim ntawm niaj hnub palletizing neeg hlau system, kho vajtse tswj system feem ntau txais cov qauv ntawm modularization, thiab lub zuag qhia tag nrho cov qauv txais kev faib tswj qauv.
Lub khoos phis tawj sab saud siv lub khoos phis tawj tswj kev lag luam zoo tib yam, uas feem ntau cuam tshuam nrog kev saib xyuas thiab kev tswj hwm kev ua haujlwm ntawm lub kaw lus, xws li kev qhia lub thawv tswj, kev pabcuam zaub, kev sib koom tes hloov pauv, tsis siv neeg acceleration thiab deceleration xam, thiab lwm yam. thiab kev nqis tes ua cov lus qhia rau kev npaj trajectory, interpolation algorithm thiab kev sib koom ua ke hloov pauv, txoj hauj lwm ntawm lub cev muaj zog yog xam rau txhua axis, thiab tau txais raws li qib tom ntej ntawm cov lus tawm tswv yim thiab cov teeb liab sensor, kev txiav txim siab ua hauj lwm thiab ib puag ncig, thiab tom qab ntawd downward. theem ntawm txhua txoj haujlwm sib koom ua ke servo system xa ib qho thiab teeb tsa qhov tseem ceeb ntawm qhov hloov pauv txoj haujlwm sib raug, kom paub txog kev sib koom tes thiab kev tswj hwm ntawm cov lus tsa suab ntawm txhua qhov sib koom ua ke.
Nyob rau hauv lub tshuab txais DSP maub los thiab PLC programmable logic maub los, DSP maub los tau txais los ntawm PMAC104 txav tswj CARDS, feem ntau yog ua raws li lub sij hawm kinematics xam, trajectory npaj, interpolation xam, servo tswj, thiab lwm yam., tas li nyeem txhua tus ncej encoder mem tes. kom muaj nuj nqis, suav cov neeg hlau txoj haujlwm tam sim no, thiab cov txheej txheem software yog muab piv nrog rau qhov chaw, qhov sib txawv yog hloov kho los ntawm PID, thiab PLC feem ntau cuam tshuam nrog kev tswj cov khoom siv peripheral ntawm cov neeg hlau, xws li cov neeg hlau tes claw pneumatic sucker, kev saib xyuas ntawm ntau yam nyob ib puag ncig conveyors, thiab lwm yam.