Hauv astronomy, thaum cov kws tshawb fawb siv lub tshuab tsom loj loj los taug qab cov hnub qub, lub tsom iav tsom xav tau los xaiv qhov ntsuas kom tsim nyog kom ua tiav qee yam ceev nrawm raug. Txawm li cas los xij, qhov yuav tsum tau tshaj nyob rau lub sijhawm no, piv txwv li, thaum lub hnub qub nrawm yog 0.004%, kev daws teeb meem ntawm 26-ntsis encoder yuav tsum ua kom tau raws li qhov ntsuas kev ntsuas ceev.
Tsis tas li ntawd, muaj qee qhov of elevator encoders, tshuab tshwj xeeb encoders, servo motor-encoders thiab lwm yam, nws tuaj yeem hais tias encoders muaj qhov txhia chaw.
Los ntawm stepper motors mus rau cov ntse ntse, ua cov hloov encoders xaiv li cas?
Yog li dab tsi tiag yog ib qho encoder?
Los ntawm kev txhais, lub encoder yog ib qho cuab yeej uas sib sau cov cim (xws li bitstreams) lossis cov ntaub ntawv thiab hloov lawv mus rau cov cim uas tuaj yeem siv rau kev sib txuas lus, kis tau, thiab chaw cia khoom.
Kev nkag siab yooj yim yog los hloov cov cim taw qhia uas tib neeg tsis tuaj yeem nkag siab ncaj qha rau cov cim taw qhia uas peb tib neeg tuaj yeem nkag siab ncaj qha, yog li peb tuaj yeem tswj hwm cov cuab yeej lossis cov khoom siv.
Tsis tas li ntawd, muaj qee qhov of elevator encoders, tshuab tshwj xeeb encoders, servo motor-encoders thiab lwm yam, nws tuaj yeem hais tias encoders muaj qhov txhia chaw.
Los ntawm stepper motors mus rau cov ntse ntse, ua cov hloov encoders xaiv li cas?
Yog li dab tsi tiag yog ib qho encoder?
Los ntawm kev txhais, lub encoder yog ib qho cuab yeej uas sib sau cov cim (xws li bitstreams) lossis cov ntaub ntawv thiab hloov lawv mus rau cov cim uas tuaj yeem siv rau kev sib txuas lus, kis tau, thiab chaw cia khoom.
Kev nkag siab yooj yim yog los hloov cov cim taw qhia uas tib neeg tsis tuaj yeem nkag siab ncaj qha rau cov cim taw qhia uas peb tib neeg tuaj yeem nkag siab ncaj qha, yog li peb tuaj yeem tswj hwm cov cuab yeej lossis cov khoom siv.
Cov encoder tuaj yeem muab faib ua kom nce ntxiv, qiag thiab hybrid raws li cov qauv ntsuas txheej txheem thiab cov teeb liab tawm cov qauv.
Kev nce ntxiv thiab qhov tseeb yog qhov tshwm sim, tab sis qhov sib txawv ntawm ob tau dhau los ua teeb meem rau cov neeg coob coob ntawm cov neeg siv.
Yog li no, tsuas yog nce ntxiv thiab kev sib piv tsis yog nyob ntawm no, tso cai rau cov neeg siv kom muaj kev xaiv zoo dua thaum xaiv yav tom ntej.
Ua ntej, ob txoj haujlwm sib txawv:
1, incremental encoder ua haujlwm:
Ib qho hloov zuj zus hloov chaw mus rau qhov hloov hluav taws xob tsis xwm yeem, uas tom qab ntawd hloov mus rau hauv kev suav cov mem tes, sawv cev rau qhov loj me ntawm kev xa mus los ntawm tus lej ntawm cov mem tes.
Nqa dej tso dej kom piav qhia, nce zuj zus encoder yog zoo li, nrhiav lub khob uas tsis paub qhov loj thiab tom qab ntawd muab dej rau nws, thaum nchuav tag nrho ib zaug, nchuav lub khob ib zaug, thiab tom qab ntawd muab dej nchuav, thiab thaum kawg raws li tus naj npawb ntawm lub sijhawm lub khob yog nchuav los ntsuas qhov kev ncua deb.
Kev teeb tsa, nce cov txheej txheem sib txuas nrog cov kab sib txuas, cov cim disks, cov khoom hluav taws xob, thiab cov kab hluav taws xob. Qhov tseeb, qhov ntsuas qhov tseem ceeb no yog qhov tsim ua ke no, hauv qab no tsis rov ua dua.
Cov nce ntxiv encoder tau txais plaub txheej sine yoj cov cim los ntawm cov khoom siv hluav taws xob photoelectronic thiab cov khoom txais, uas tau muab tso ua ke rau hauv A, B, C thiab D, txhua qhov sib txawv ntawm 90 degrees thiab plaub pawg nrog qhov sib txawv ntawm 360 degrees (piv txwv li, ib qho lub lis piam yoj). Cov cim C thiab D tau rov qab thiab tshaj tawm ntawm cov theem A thiab B, yog li txhim kho txoj haujlwm ntawm lub teeb liab ruaj khov; Ib qho ntxiv, Z-theem mem tes yog tso zis tawm ib lub kiv puag ncig los sawv cev lub xoom siv me ntsis.
Vim tias A, B ob ntu ua ntej thiab tom qab qhov sib txawv ntawm 90 qib, yog li koj tuaj yeem sib piv A, B ob theem uas tuaj txiav txim rau qhov zoo thiab rov qab encoder.
Lub xoom siv tsawg ntawm qhov encoder tuaj yeem tau txais los ntawm lub xoom mem tes. Qhov deb thiab lub kaum sab xis aresods raug suav los ntawm xoom siv cov khoom thiab cov lej ntawm cov pulses.
2, kev siv encoder txog haujlwm
Muaj ntau cov kab ntawm cov phaj cim ntawm qhov tshaj tawm encoder los npaj txhua txoj haujlwm ntawm qhov encoder. Vim tias txhua qhov chaw nyob txawv, koj xav paub qhov loj me me mus ntev, tsuav koj paub txoj haujlwm pib thiab xaus, koj tsis tas suav rau qhov zoo li kev nce qib encoder.
Los yog muab cov dej ntws los ua piv txwv, kev nkag siab tiag tiag yog zoo li nrhiav qhov ntsuas, ua khob ntau dua, muab dej rau hauv nws, thiab thaum kawg suav qhov kev ncua deb raws li qhov pib thiab xaus nplai.
Kev teeb tsa, muaj ntau qhov kev kho qhov muag ntawm cov tsis meej encoder optical code disk, txhua tus muaj 2 kab, 4 kab, 8 kab, 16 kab ... Orchestration, yog li nyob txhua qhov chaw ntawm qhov encoder, koj tuaj yeem tau txais cov txheej ntawm cov cim binary encodings ( cov cim grey) los ntawm xoom-xwm txheej ntawm 2 mus rau sab n-1 ntawm n-1 sab los ntawm kev nyeem dhau lub pass thiab tsaus ntawm txhua kab, uas tseem yog qhov n-me tsis tshaj qhov encoder.
Cov encoders no tau txiav txim siab los ntawm cov neeg kho tshuab (pib thiab thaum xaus) txoj haujlwm ntawm photocode disk thiab yog li tsis cuam tshuam los ntawm kev siv hluav taws xob lossis kev cuam tshuam sab nraud, uas yog ib qho ntawm cov yam ntxwv zoo tshaj plaws ntawm kev nkag siab kiag li.
Vim tias cov yam ntxwv no, tsis tshaj cov encoders tsis tas yuav nco ntsoov, tsis tas yuav nrhiav tau xoom siv cov ntsiab lus, thiab tsis tas yuav suav txhua lub sijhawm, yog li ntawd, cov yam ntxwv ntawm kev tiv thaiv ntawm cov encoder, cov ntaub ntawv kev cia siab tau zoo heev.
Raws li kev tsim kho ntawm qhov tseeb encoder, nws yog khi rau kom ntsib teeb meem: suav rau tus nqi siab tshaj plaws.
Txhawm rau daws qhov teeb meem no, ntau lub voj voos uas tsis siv qhov tseeb tau tshwm sim.
Rau ntau lub voj voos encoders tsis meej, muaj peb txoj kev xaiv qauv:
Ua ntej, sab hauv encoder, ntau qhov kev sib txuas yog nrog cov khoom siv kho tshuab kom suav tag nrho cov sib npaug.
Siv cov piv txwv ntawm cov dej ntim, uas yog, lub khob uas tau hais tseg yav dhau los, thaum lub khob puv lawm, thiab tom qab ntawd pom lub khob loj dua, muab cov dej loj ntim rau hauv lub khob me me rau hauv lub khob loj, qhov loj kawg ntawm lub khob rau xam qhov deb.
Qhov thib ob yog siv cov txee hauv tshuab hluav taws xob thiab lub zog ntsuas kom suav tag nrho cov lem.
Los ntawm stepper motors mus rau cov ntse ntse, ua cov hloov encoders xaiv li cas?
Los yog ua piv txwv ntawm nchuav dej, lub sijhawm no thaum lub khob puv tag, nchuav tawm cov dej, thaum siv cov txee ntsuas qhov ntsuas pes tsawg zaus ncuav, thiab thaum kawg los ntawm lub txee thiab lub khob ntxiv rau suav cov deb.
Thib peb, hauv qee qhov nqus hlau nplaum, Wigan cov kab kub siv thiab Wigan cov txiaj ntsig tau siv los suav.
Tag nrho peb txoj hauv kev los ntawm tus nqi, piv txwv li thawj zaug, vim tias siv cov tshuab siv zog, uas tuaj yeem ua rau hnav thiab ntuag ntawm qhov ntsuas ntawm, uas ua rau kom raug qhov raug.
Raws li rau cov phiaj xwm uas suav nrog ntau lub voj voos qho tsis pub tshaj, tsis muaj ntau yam piav qhia ntawm no, thiab cov phooj ywg txaus siab tuaj yeem mus sab laj cov ntaub ntawv cuam tshuam.
Muaj ob qho loj heev sib txawv ntawm ob vim yog qhov sib txawv ntawm cov hauv paus ntsiab lus ua haujlwm thiab kev tsim tshuab:
1, lub hwj chim tawm ntawm lub cim xeeb muaj qhov sib txawv
Ua kom tiav cov encoder tsis muaj qhov nco, lub hwj chim tawm rov ua haujlwm yuav tsum rov qab mus rau xoom siv xoom, txhawm rau kom nrhiav tau txoj haujlwm xav tau, txhua lub hwj chim tawm mus pib dua.
Qhov tseem ceeb tshaj plaws hloov dua siab tshiab yog qhov chaw ntawm lub tshuab luam ntawv, txhua zaus lub tshuab luam ntawv qhib, peb tuaj yeem hnov lub suab nrov, qhov tseeb, qhov no yog lub tshuab luam ntawv nrhiav kev siv xoom, tom qab uas ua haujlwm.
Qhov tsis tshaj qhov encoder muaj lub cim xeeb, lub hwj chim-rov pib dua tsis tas yuav rov qab mus rau xoom, koj tuaj yeem paub qhov twg lub hom phiaj nyob. Qhov no ua rau tsis tshaj cov encoders undisturbed nyob rau hauv cov txheej txheem, thiab lawv cov khoom tiv thaiv-jamming zog thiab cov ntaub ntawv kev ntseeg tau zoo heev.
2, tus lej cim tsheb sib txawv
Vim tias ob qho tib si suav sib txawv, tus lej cim daim npav kuj sib txawv.
Qhov sib txawv ntawm qhov chaws disk yog ib qho ntawm qhov sib txawv loj tshaj plaws ntawm ib qho meej encoder thiab ib qho kev siv encoder.
Ntxiv nrog rau qhov sib txawv saum toj no, muaj ntau qhov sib txawv me me ntawm cov encoders txog thiab cov encoders nce:
3, lub teeb liab tso zis sib txawv
Cov nce ntawm qhov encoder tso tawm ib lub teeb liab pulsed, thaum lub tso suab encoder tawm ib pawg ntawm cov nuj nqis binary.
4, cov naj npawb ntawm txwv sib txawv
Tus naj npawb ntawm cov nce ntawm cov encoders yog tsis suav, thiab qhov tseeb encoders tsis tuaj yeem dhau ntawm qhov ntau ntawm kev nce ntxiv.
5, daim ntawv thov cheeb tsam tsis zoo ib yam
Kev siv cov khoom tawg nco ua rau muaj qhov nce ntxiv ntawm cov encoders thiab cov encoders sib txawv heev nyob rau hauv daim teb ntawm daim ntawv thov, qhov ntau ntxiv encoders tau zoo dua rau kev txiav txim siab qhov nrawm, qhov deb lossis kev taw qhia ntawm cov lus tsa suab, thiab meej encoders tau siv ntau dua thiab ntau siv hauv qhov chaw ntawm kev lag luam tso vim rau lawv tus yam ntxwv.
6, tus nqi tsis sib xws
Vim tias qhov zoo tshaj plaws zoo ntawm tsis tshaj encoders, tus nqi yuav siab dua li ntawm cov uas yuav siv tau encoders.
Nrog rau qhov sib txawv ntawm ob, cia' s saib qhov koj yuav tsum paub txog thaum xaiv qhov encoder:
Seb puas yuav tsum tau txuas hluav taws xob
Kev kho qhov tsis txawv yuav tsum tau siv nyob rau hauv rooj plaub uas yuav tsum tau tshawb xyuas tas mus li.
Qhov ntsuas xav tau raug yog
Hauv kev sib piv, meej encoders yog muaj tseeb ntau dua ntawm kev ua kom ntau ntxiv.
Daws Teeb Meem
Kev daws teeb meem ntawm qhov encoder, piv txwv li tus lej ntawm cov mem tes tawm los ntawm encoder thaum lub rotor ncej muaj tig ib tig. Kev daws teeb meem yog ib qho ntawm qhov tseem ceeb tshaj plaws cuam tshuam rau qhov ntsuas kev nrawm.
Qhov siab tshaj plaws yuav tsum tau
Tus txheej txheem ntsuas ceev ntawm encoder tau muab faib ua peb pawg: T txujci, N hom thiab M / T txujci.
Feem ntau hais lus, T hom muaj qhov ntsuas nrawm zoo tshaj plaws hauv thaj chaw nrawm qis, thiab M txoj kev zoo dua li T hom nyob hauv cheeb tsam siab ceev. Txawm hais tias M / T txuj ci tau siv ntau ntau dua li cov M thiab T txoj kev, feem ntau, nws qhov ntsuas ceev nrawm kuj tseem zoo dua qhov lwm ob.
Cov yuav tsum tau cov khoom siv disk
Qhov encoder code phaj yog ua los ntawm iav, hlau thiab yas.
Los ntawm stepper motors mus rau cov ntse ntse, ua cov hloov encoders xaiv li cas?
Iav code phaj yog cov kab uas hnyav heev tso rau ntawm lub khob, nws cov thermal stability zoo, siab precision.
Hlau code phaj ncaj qha mus dhau thiab tsis dhau los ntawm kab, tsis yooj yim tawg, tab sis vim tias cov hlau muaj qee qhov tuab, qhov tseeb kuj yuav cuam tshuam, nws cov thermal stability ntau dua li iav.
Yas code disk yog nyiaj txiag, nws tus nqi yog tsawg, tab sis qhov tseeb, thermal stability, lub neej yog zuj zus.
Ntxiv rau cov txheej txheem teev saum toj no, xaiv cov encoder, tseem muaj ntau lwm yam, tshwj xeeb los ntawm kev siv lub ntees thiab ib puag ncig los xaiv.
Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws yog kev sib txuas lus ncaj qha nrog cov tuam ntxhab thiab sib txuas lus lawv cov kev xav tau thiab kev txhawj xeeb rau lawv, thiab lawv yuav muab tswv yim zoo. Nyob ntawm qhov ntawd, koj tuaj yeem xav txog lawv cov lus qhia raws li koj txoj kev paub.
Kev nce ntxiv thiab qhov tseeb yog qhov tshwm sim, tab sis qhov sib txawv ntawm ob tau dhau los ua teeb meem rau cov neeg coob coob ntawm cov neeg siv.
Yog li no, tsuas yog nce ntxiv thiab kev sib piv tsis yog nyob ntawm no, tso cai rau cov neeg siv kom muaj kev xaiv zoo dua thaum xaiv yav tom ntej.
Ua ntej, ob txoj haujlwm sib txawv:
1, incremental encoder ua haujlwm:
Ib qho hloov zuj zus hloov chaw mus rau qhov hloov hluav taws xob tsis xwm yeem, uas tom qab ntawd hloov mus rau hauv kev suav cov mem tes, sawv cev rau qhov loj me ntawm kev xa mus los ntawm tus lej ntawm cov mem tes.
Nqa dej tso dej kom piav qhia, nce zuj zus encoder yog zoo li, nrhiav lub khob uas tsis paub qhov loj thiab tom qab ntawd muab dej rau nws, thaum nchuav tag nrho ib zaug, nchuav lub khob ib zaug, thiab tom qab ntawd muab dej nchuav, thiab thaum kawg raws li tus naj npawb ntawm lub sijhawm lub khob yog nchuav los ntsuas qhov kev ncua deb.
Kev teeb tsa, nce cov txheej txheem sib txuas nrog cov kab sib txuas, cov cim disks, cov khoom hluav taws xob, thiab cov kab hluav taws xob. Qhov tseeb, qhov ntsuas qhov tseem ceeb no yog qhov tsim ua ke no, hauv qab no tsis rov ua dua.
Cov nce ntxiv encoder tau txais plaub txheej sine yoj cov cim los ntawm cov khoom siv hluav taws xob photoelectronic thiab cov khoom txais, uas tau muab tso ua ke rau hauv A, B, C thiab D, txhua qhov sib txawv ntawm 90 degrees thiab plaub pawg nrog qhov sib txawv ntawm 360 degrees (piv txwv li, ib qho lub lis piam yoj). Cov cim C thiab D tau rov qab thiab tshaj tawm ntawm cov theem A thiab B, yog li txhim kho txoj haujlwm ntawm lub teeb liab ruaj khov; Ib qho ntxiv, Z-theem mem tes yog tso zis tawm ib lub kiv puag ncig los sawv cev lub xoom siv me ntsis.
Vim tias A, B ob ntu ua ntej thiab tom qab qhov sib txawv ntawm 90 qib, yog li koj tuaj yeem sib piv A, B ob theem uas tuaj txiav txim rau qhov zoo thiab rov qab encoder.
Lub xoom siv tsawg ntawm qhov encoder tuaj yeem tau txais los ntawm lub xoom mem tes. Qhov deb thiab lub kaum sab xis aresods raug suav los ntawm xoom siv cov khoom thiab cov lej ntawm cov pulses.
2, kev siv encoder txog haujlwm
Muaj ntau cov kab ntawm cov phaj cim ntawm qhov tshaj tawm encoder los npaj txhua txoj haujlwm ntawm qhov encoder. Vim tias txhua qhov chaw nyob txawv, koj xav paub qhov loj me me mus ntev, tsuav koj paub txoj haujlwm pib thiab xaus, koj tsis tas suav rau qhov zoo li kev nce qib encoder.
Los yog muab cov dej ntws los ua piv txwv, kev nkag siab tiag tiag yog zoo li nrhiav qhov ntsuas, ua khob ntau dua, muab dej rau hauv nws, thiab thaum kawg suav qhov kev ncua deb raws li qhov pib thiab xaus nplai.
Kev teeb tsa, muaj ntau qhov kev kho qhov muag ntawm cov tsis meej encoder optical code disk, txhua tus muaj 2 kab, 4 kab, 8 kab, 16 kab ... Orchestration, yog li nyob txhua qhov chaw ntawm qhov encoder, koj tuaj yeem tau txais cov txheej ntawm cov cim binary encodings ( cov cim grey) los ntawm xoom-xwm txheej ntawm 2 mus rau sab n-1 ntawm n-1 sab los ntawm kev nyeem dhau lub pass thiab tsaus ntawm txhua kab, uas tseem yog qhov n-me tsis tshaj qhov encoder.
Cov encoders no tau txiav txim siab los ntawm cov neeg kho tshuab (pib thiab thaum xaus) txoj haujlwm ntawm photocode disk thiab yog li tsis cuam tshuam los ntawm kev siv hluav taws xob lossis kev cuam tshuam sab nraud, uas yog ib qho ntawm cov yam ntxwv zoo tshaj plaws ntawm kev nkag siab kiag li.
Vim tias cov yam ntxwv no, tsis tshaj cov encoders tsis tas yuav nco ntsoov, tsis tas yuav nrhiav tau xoom siv cov ntsiab lus, thiab tsis tas yuav suav txhua lub sijhawm, yog li ntawd, cov yam ntxwv ntawm kev tiv thaiv ntawm cov encoder, cov ntaub ntawv kev cia siab tau zoo heev.
Raws li kev tsim kho ntawm qhov tseeb encoder, nws yog khi rau kom ntsib teeb meem: suav rau tus nqi siab tshaj plaws.
Txhawm rau daws qhov teeb meem no, ntau lub voj voos uas tsis siv qhov tseeb tau tshwm sim.
Rau ntau lub voj voos encoders tsis meej, muaj peb txoj kev xaiv qauv:
Ua ntej, sab hauv encoder, ntau qhov kev sib txuas yog nrog cov khoom siv kho tshuab kom suav tag nrho cov sib npaug.
Siv cov piv txwv ntawm cov dej ntim, uas yog, lub khob uas tau hais tseg yav dhau los, thaum lub khob puv lawm, thiab tom qab ntawd pom lub khob loj dua, muab cov dej loj ntim rau hauv lub khob me me rau hauv lub khob loj, qhov loj kawg ntawm lub khob rau xam qhov deb.
Qhov thib ob yog siv cov txee hauv tshuab hluav taws xob thiab lub zog ntsuas kom suav tag nrho cov lem.
Los ntawm stepper motors mus rau cov ntse ntse, ua cov hloov encoders xaiv li cas?
Los yog ua piv txwv ntawm nchuav dej, lub sijhawm no thaum lub khob puv tag, nchuav tawm cov dej, thaum siv cov txee ntsuas qhov ntsuas pes tsawg zaus ncuav, thiab thaum kawg los ntawm lub txee thiab lub khob ntxiv rau suav cov deb.
Thib peb, hauv qee qhov nqus hlau nplaum, Wigan cov kab kub siv thiab Wigan cov txiaj ntsig tau siv los suav.
Tag nrho peb txoj hauv kev los ntawm tus nqi, piv txwv li thawj zaug, vim tias siv cov tshuab siv zog, uas tuaj yeem ua rau hnav thiab ntuag ntawm qhov ntsuas ntawm, uas ua rau kom raug qhov raug.
Raws li rau cov phiaj xwm uas suav nrog ntau lub voj voos qho tsis pub tshaj, tsis muaj ntau yam piav qhia ntawm no, thiab cov phooj ywg txaus siab tuaj yeem mus sab laj cov ntaub ntawv cuam tshuam.
Muaj ob qho loj heev sib txawv ntawm ob vim yog qhov sib txawv ntawm cov hauv paus ntsiab lus ua haujlwm thiab kev tsim tshuab:
1, lub hwj chim tawm ntawm lub cim xeeb muaj qhov sib txawv
Ua kom tiav cov encoder tsis muaj qhov nco, lub hwj chim tawm rov ua haujlwm yuav tsum rov qab mus rau xoom siv xoom, txhawm rau kom nrhiav tau txoj haujlwm xav tau, txhua lub hwj chim tawm mus pib dua.
Qhov tseem ceeb tshaj plaws hloov dua siab tshiab yog qhov chaw ntawm lub tshuab luam ntawv, txhua zaus lub tshuab luam ntawv qhib, peb tuaj yeem hnov lub suab nrov, qhov tseeb, qhov no yog lub tshuab luam ntawv nrhiav kev siv xoom, tom qab uas ua haujlwm.
Qhov tsis tshaj qhov encoder muaj lub cim xeeb, lub hwj chim-rov pib dua tsis tas yuav rov qab mus rau xoom, koj tuaj yeem paub qhov twg lub hom phiaj nyob. Qhov no ua rau tsis tshaj cov encoders undisturbed nyob rau hauv cov txheej txheem, thiab lawv cov khoom tiv thaiv-jamming zog thiab cov ntaub ntawv kev ntseeg tau zoo heev.
2, tus lej cim tsheb sib txawv
Vim tias ob qho tib si suav sib txawv, tus lej cim daim npav kuj sib txawv.
Qhov sib txawv ntawm qhov chaws disk yog ib qho ntawm qhov sib txawv loj tshaj plaws ntawm ib qho meej encoder thiab ib qho kev siv encoder.
Ntxiv nrog rau qhov sib txawv saum toj no, muaj ntau qhov sib txawv me me ntawm cov encoders txog thiab cov encoders nce:
3, lub teeb liab tso zis sib txawv
Cov nce ntawm qhov encoder tso tawm ib lub teeb liab pulsed, thaum lub tso suab encoder tawm ib pawg ntawm cov nuj nqis binary.
4, cov naj npawb ntawm txwv sib txawv
Tus naj npawb ntawm cov nce ntawm cov encoders yog tsis suav, thiab qhov tseeb encoders tsis tuaj yeem dhau ntawm qhov ntau ntawm kev nce ntxiv.
5, daim ntawv thov cheeb tsam tsis zoo ib yam
Kev siv cov khoom tawg nco ua rau muaj qhov nce ntxiv ntawm cov encoders thiab cov encoders sib txawv heev nyob rau hauv daim teb ntawm daim ntawv thov, qhov ntau ntxiv encoders tau zoo dua rau kev txiav txim siab qhov nrawm, qhov deb lossis kev taw qhia ntawm cov lus tsa suab, thiab meej encoders tau siv ntau dua thiab ntau siv hauv qhov chaw ntawm kev lag luam tso vim rau lawv tus yam ntxwv.
6, tus nqi tsis sib xws
Vim tias qhov zoo tshaj plaws zoo ntawm tsis tshaj encoders, tus nqi yuav siab dua li ntawm cov uas yuav siv tau encoders.
Nrog rau qhov sib txawv ntawm ob, cia' s saib qhov koj yuav tsum paub txog thaum xaiv qhov encoder:
Seb puas yuav tsum tau txuas hluav taws xob
Kev kho qhov tsis txawv yuav tsum tau siv nyob rau hauv rooj plaub uas yuav tsum tau tshawb xyuas tas mus li.
Qhov ntsuas xav tau raug yog
Hauv kev sib piv, meej encoders yog muaj tseeb ntau dua ntawm kev ua kom ntau ntxiv.
Daws Teeb Meem
Kev daws teeb meem ntawm qhov encoder, piv txwv li tus lej ntawm cov mem tes tawm los ntawm encoder thaum lub rotor ncej muaj tig ib tig. Kev daws teeb meem yog ib qho ntawm qhov tseem ceeb tshaj plaws cuam tshuam rau qhov ntsuas kev nrawm.
Qhov siab tshaj plaws yuav tsum tau
Tus txheej txheem ntsuas ceev ntawm encoder tau muab faib ua peb pawg: T txujci, N hom thiab M / T txujci.
Feem ntau hais lus, T hom muaj qhov ntsuas nrawm zoo tshaj plaws hauv thaj chaw nrawm qis, thiab M txoj kev zoo dua li T hom nyob hauv cheeb tsam siab ceev. Txawm hais tias M / T txuj ci tau siv ntau ntau dua li cov M thiab T txoj kev, feem ntau, nws qhov ntsuas ceev nrawm kuj tseem zoo dua qhov lwm ob.
Cov yuav tsum tau cov khoom siv disk
Qhov encoder code phaj yog ua los ntawm iav, hlau thiab yas.
Los ntawm stepper motors mus rau cov ntse ntse, ua cov hloov encoders xaiv li cas?
Iav code phaj yog cov kab uas hnyav heev tso rau ntawm lub khob, nws cov thermal stability zoo, siab precision.
Hlau code phaj ncaj qha mus dhau thiab tsis dhau los ntawm kab, tsis yooj yim tawg, tab sis vim tias cov hlau muaj qee qhov tuab, qhov tseeb kuj yuav cuam tshuam, nws cov thermal stability ntau dua li iav.
Yas code disk yog nyiaj txiag, nws tus nqi yog tsawg, tab sis qhov tseeb, thermal stability, lub neej yog zuj zus.
Ntxiv rau cov txheej txheem teev saum toj no, xaiv cov encoder, tseem muaj ntau lwm yam, tshwj xeeb los ntawm kev siv lub ntees thiab ib puag ncig los xaiv.
Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws yog kev sib txuas lus ncaj qha nrog cov tuam ntxhab thiab sib txuas lus lawv cov kev xav tau thiab kev txhawj xeeb rau lawv, thiab lawv yuav muab tswv yim zoo. Nyob ntawm qhov ntawd, koj tuaj yeem xav txog lawv cov lus qhia raws li koj txoj kev paub.