Thaum lub PLC ua lub hauv paus pib dua ntawm servo lub cev, uas pib dua kev muaj dua rov ua qhov raug qhov tseeb?
Kev rov ua qhov tseeb ntawm S-kauj ruam mus cuag keeb kwm xa rov qab yog ntau heev. Ntxiv rau, koj lub cim keeb kwm yog qhov zoo tshaj plaws los siv fiber ntau kho qhov muag. Cov khoom siv rau photoelectric hloov pauv yooj yim rau kev txaus siab. Qhov tseeb yog nyob ntawm qhov txhuas raug ntawm koj cov ntsia hlau thiab cov iav piv ntawm servo lossis cov kauj ruam. Yog tias koj xav muab cov lus taw qhia, Servo Tsav lub qhov encoder tsis xav tau, tsuas yog tawm tswv yim encoder los ntawm servo.
Qhov rov los-rau-keeb kwm ntawm servo lub cev muaj zog yog zoo dua ntawm stepper lub cev muaj zog. Vim hais tias servo lub cev muaj lub zog tawm tswv yim, nws tuaj yeem ua qhov rov qab mus rau qhov chaw rov qab nrog qhov tseeb siab. Txawm li cas los xij, Servo Tsav lub zog suav daws yuav maj mam tshwm sim tom qab lub servo lub cev muaj zog nkag mus rau lub voj voog ua haujlwm. Thaum qhov offset yuam kev ntau dhau ntawm qhov tso cai ntau, lub keeb kwm yuav tsum tau rov pib dua dua los kho qhov ua yuam kev rau xoom.
Heev npaum li cas rau kev xa rov qab mus rau keeb kwm yuav tsum nyob ntawm kev siv. Yuav luag txhua lub cav servo tsis tas yuav rov ua haujlwm hauv tsev thaum lub sijhawm khiav, thiab tsuas yog ua lub luag haujlwm rov qab los tsev thaum lub kaw lus qhib. Txawm li cas los xij, thaum lub kaw lus yuav cuam tshuam, Servo Tsav cov offset yuam kev yuav pom tseeb heev thiab txawm siv tsis tau. Lub sijhawm no, nws yog ib qho tsim nyog los tiv thaiv qhov tshwm sim ntawm kev cuam tshuam ua ntej cov kaw lus yuav siv txuas ntxiv.