Raws li kev tswj hwm kev siv thev naus laus zis thev naus laus zis, fieldbus tau suav tias yog kev txuas ntxiv ntawm cov ntaub ntawv pej xeem hauv kev tswj hwm kev txav chaw. Nws qhov kev nce qib muab lub sijhawm tshiab rau kev txhim kho ntawm kev tswj tsis siv neeg nws tus kheej. Fieldbus tuaj yeem siv ntau yam xov xwm (ntau hom kab thiab wireless) los xa cov teeb liab digital. Hauv ob lub xov hlau tuaj yeem txuas nrog kaum ob ntawm cov cuab yeej tswj tsis siv neeg, tuaj yeem txuag tau ntau ntawm cov cables, qhov thav duab, txuas qhov chaw. Txo cov kev ua haujlwm ntawm qhov system tsim, installation thiab txij nkawm. Fieldbus tsim ib qho kev tswj xyuas tiav uas tau tawg tawm hauv lub tshav pob tiag tiag, txhim kho kev ntseeg siab ntawm kev tswj hwm thiab txhawb cov ntaub ntawv cov ntsiab lus ntawm cov khoom siv tswj. Nws tsim cov xwm txheej rau cov ntaub ntawv tswj kom nkag mus rau pej xeem cov ntaub ntawv network, sib txuas lus kev sib txuas ntawm thaj chaw tswj cov cuab yeej thiab kev tswj hwm kev tswj hwm siab dua, txhawb kev sib koom ua ke ntawm kev tswj hwm lub network thiab cov ntaub ntawv network, tswj cov chaw taws teeb kis ntawm cov teeb liab thiab cov chaw taws teeb tsis siv neeg. tswj.
1. Fieldbus yog lub hauv paus tswj kev ua haujlwm
Fieldbus tswj qhov system yog lub cim tshiab ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm raws li kev siv tshuab fieldbus, uas muaj cov qauv sib txuas sib luag, qhib siab, kev sib koom ua haujlwm, ua tiav kev sib cais ntawm cov qauv tswj kev ua haujlwm, thiab kev sib koom ua ke tswj cov txheej txheem kev teeb tsa.
2. Hom kev thov ntawm fieldbus motion control system:
PC ntxiv rau kev ywj pheej digital motion controller plus actuator=qhib kev tswj qhov system
Kov npo ntxiv rau tus tswj hwm tus kheej ywj pheej ntxiv rau tus actuator=qhib kev tswj qhov system
Ob lub qauv no yog kev txhim kho kev coj ua ntawm servo tswj qhov system thiab kev tswj cov cuab yeej siv tshuab. Nws tuaj yeem siv tag nrho cov peev txheej ntawm PC thiab kov lub vijtsam, ua tiav kev txhim kho cov neeg siv kev siv los ntawm cov software thib peb, thiab xa cov lus qhia tsim tawm mus rau tus tswj cov lus tsa suab, uas tsis tu ncua txhais cov lus qhia hloov kho txoj haujlwm (txoj kev nkhaus) thiab xa nws mus rau tus neeg tsav tsheb los ntawm txoj kab kev sib txuas lus tseem ceeb, thiab tus tsav lub cev muaj zog yuav xa cov hluav taws xob tswj hluav taws xob mus rau lub cev muaj zog, txhawm rau ua kom tiav qhov chaw yuav tsum tau ua los ntawm cov lus txib. Nyob rau hauv ib tug multi-axis system, ib tug maub los yuav tswj tau ntau lub cev muaj zog los yog tsav tsheb. Servo lub cev muaj zog yog lub luag haujlwm tseem ceeb, ua tiav cov haujlwm tshwj xeeb. Lub tsheb npav txuas cov kev ntsuas tawg thiab kev tswj cov cuab yeej nrog kev sib txuas lus muaj peev xwm thiab tsav cov cuab yeej tswj hwm raws li lub network nodes los tsim ib lub network tswj uas tuaj yeem sib txuas lus thiab ua tiav cov haujlwm tswj tsis siv neeg ua ke
Ethernet industrial automation system tab tom txhim kho rau lub network thiab kev tswj xyuas lub sijhawm ntse, yog li kev sib txuas lus tau dhau los ua tus yuam sij, thiab tus neeg siv qhov kev thov rau kev sib koom ua ke kev sib txuas lus thiab kev sib txuas lus tau nrawm dua. Ntawm qhov tod tes, kev loj hlob sai ntawm Intranet / Internet thiab lwm yam ntaub ntawv thev naus laus zis xav kom cov tuam txhab lag luam paub txog kev sib koom ua ke ntawm cov ntaub ntawv sib txuas los ntawm cov txheej txheem kev tswj hwm mus rau qib kev tswj hwm, thiab muab cov txheej txheem qhib. Raws li qhov tsis paub meej thiab lub sijhawm ua haujlwm tiag tiag ntawm Ethernet yog qhov tsis zoo, tau siv lub hub ntse, kev hloov pauv muaj nuj nqi, kev taw qhia tseem ceeb thiab kev xaim duplex, thiab lwm yam, hauv paus daws teeb meem. Los ntawm kev nce cov ntaub ntawv kis tus nqi, ua tib zoo xaiv lub network topology thiab txwv lub network thauj khoom, qhov tshwm sim ntawm cov ntaub ntawv sib tsoo tuaj yeem raug txo kom tsawg.
Kuj tseem muaj ntau lub koom haum thoob ntiaj teb ua haujlwm los thawb Ethernet los tswj. Cov qauv no yuav pab kom lub network pom "khoom".
Embedded networked motion control system (NCS) Motion control (servo) yog los tswj thiab tswj txoj haujlwm thiab ceev ntawm cov khoom txav hauv lub sijhawm, kom lawv tuaj yeem txav tau raws li qhov xav tau trajectory thiab teev cov lus tsa suab. Qhib cov qauv kev tswj hwm qhov system yog ib hom modular, reconfigurable, extensible hardware thiab software system.
Daim duab saum toj no qhia tau hais tias architecture ntawm embedded motion controller. Nws tuaj yeem pom los ntawm daim duab uas tus tswj cov lus tsa suab tau muab faib ua ob qhov tseem ceeb: kev sib txuas lus network module thiab kev tswj cov lus tsa suab. Lub network kev sib txuas lus module ncaj qha txuas mus rau Is Taws Nem, thiab tau txais kev tswj hwm cov lus txib los ntawm lub console raws li kev txiav txim siab ua ntej kev sib txuas lus, thiab tom qab ntawd muab cov lus txib mus rau lub zog tswj module. Lub zog tswj module yog txuas ncaj qha nrog tus tsav lub cev muaj zog. Tom qab kev tshuaj xyuas thiab txiav txim qhov kev hais kom ua, cov teeb liab tswj lub cev muaj zog raug xa mus rau lub cev muaj zog. Tsis tas li ntawd, qhov tshwm sim ntawm kev ua tiav cov lus txib kuj rov qab mus rau lub network kev sib txuas lus module, uas tom qab ntawd rov qab mus rau lub console dhau lub network.
Embedded motion controller lub ntsiab nta:
1. Motion axis expansion Lub Rooj Tswjhwm Saib Ntxhais yog siv los nthuav cov lus tsa suab ntawm tus maub los. Ntau tus maub los tuaj yeem txuas nrog siv Fiber Optic Network los tswj ntau cov axes. Stepper ncej (mem tes ntxiv kev taw qhia) thiab servo ncej (analog qhia ntxiv rau txoj hauj lwm tawm tswv yim) tuaj yeem sib xyaw ua ke.
2. Digital input thiab output expansion
3. Kev nthuav dav ntawm analog tawm tswv yim thiab cov zis
4. Txoj hauj lwm tawm tswv yim txuas ntxiv (A/B/Z, SSI, SIN/COS)
5. Fieldbus interface txuas ntxiv: CAN, SERCOS, EtherNet, ProfiBus, DeviceNet, ModBUS, HostLink, thiab lwm yam
Horst Kohlbert, tus thawj tswj hwm khoom lag luam network ntawm Siemens Energy & Automation tau hais tias "Cov khoom siv nrog Ethernet thiab embedded Internet servers yuav dhau los ua qhov tseeb," kwv yees Horst Kohlbert, tus thawj tswj hwm khoom lag luam network ntawm Siemens Energy & Automation, tawm tswv yim tias kev lag luam Ethernet tab tom yuav nkag mus rau theem tswj.
Ethernet yog qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws los tswj kev sib txuas hauv lub neej yav tom ntej, thiab nws yuav dhau los ua qhov tseem ceeb fieldbus, tab sis thev naus laus zis thev naus laus zis yuav tsis yooj yim tawm ntawm kev lag luam uas twb muaj lawm, thiab ntau lub teb chaws tuaj yeem kawm los ntawm ib leeg los txhim kho ntxiv. Txhua yam ntawm fieldbuses muaj ib tug tej yam kev tsom xam thiab daim ntawv thov teb complementarity, ntau authoritative nyob rau hauv ib tug tej yam. Kev sib koom ua ke ntawm ntau lub tshav dav hlau tsis zoo rau kev nqis peev ntawm cov neeg siv khoom thiab cov chaw tsim khoom. Ntau tus qauv tsheb npav ntau sib npaug tsis muaj cov qauv. Blooming thiab kev loj hlob ntawm fieldbus technology.
Network tswj system xav kom lub tsheb npav siv nyob rau hauv kev tswj teb yog ib qho kev sib txuas lus digital nrog kev ua haujlwm siab hauv network, uas muaj kev sib cuam tshuam thiab qhib. Kev sib txuas lus digital yog qhov tseem ceeb ntawm kev sib txuas lus. Kev sib koom tes yuav tsum tau txais kev pom zoo ntawm cov qauv thiab cov txheej txheem. Kev qhib siab txhais tau hais tias kev siv tshuab yog qhib thiab siv dav. Tam sim no nws yog qhov kev txiav txim siab ua ntej uas ntau cov qauv kev sib tw ua ke.
Cov tuam txhab sib txawv, rau lawv tus kheej nyiam, tswj kev txhim kho ntawm cov qauv, yog li ntawd fieldbus tsis siv dav. Tam sim no, Ethernet thev naus laus zis yog qhov zoo tshaj plaws nyob rau hauv txoj kab nrog cov yam ntxwv ntawm kev tswj hwm network system fieldbus thev naus laus zis, yog li ntau lub tuam txhab tau qhia Ethernet rau hauv kev tswj hwm kev lag luam.
Lub teb chaws Yelemees's Jetter AG's Automation system, Israel's ELMO's MAESTRO, British tuam txhab TRIO lub tswv yim tshiab, nws yog raws li 100Mb/s Ethernet faib ntse tswj system, tshaj tawm tias "lub network yog tus tswj" saib.
1. Coj kom zoo dua ntawm British TRIO maub los nthuav
2. Txuas nrog Israeli MAESTRO maub los
Nws cov yam ntxwv yog:
(1) Cov qauv zoo ib yam li Is Taws Nem, kev xa tawm ntawm cov ntaub ntawv tiag tiag tsis xav tau kev ua haujlwm, tsis tas yuav xav txog cov hierarchy ntawm lub network;
(2) Rau cov neeg siv, tsuas muaj ib txheej ntawm cov ntaub ntawv thiab ib qho kev pab cuam, thiab tag nrho cov ntaub ntawv tsuas yog yuav tsum tau qhia ib zaug hauv lub network. Ob qhov kev pab cuam thiab cov ntaub ntawv tuaj yeem rov qab siv tau, thiab lub network plays lub luag haujlwm ntawm lub server tiag tiag;
(3) Tsuas muaj ib lub tsheb npav Ethernet rau kev sib txuas lus ncaj qha los ntawm lub sensor mus rau lub Hoobkas tswj;
(4) Nws tuaj yeem txuas nrog Is Taws Nem kom paub txog kev sib txuas lus thoob ntiaj teb ntawm tag nrho lub Hoobkas;
(5) Ethernet tsis yog tsuas yog lub tsheb npav txuas mus rau ntau yam kev txawj ntse, tab sis kuj yog lub tsheb npav txuas mus rau cov khoom siv hauv teb. Tsis muaj qhov sib txawv ntawm kev sib txuas lus sab hauv thiab sab nraud ntawm no. Hub technology yog kev koom ua ke hauv txhua tus tswj, thiab kev sib txuas lus sab hauv yog sib cais los ntawm kev sib txuas lus sab nraud los ntawm kev faib chaw nyob.
Rov qab rau xyoo 1998, Foxboro tau ua tiav siv Ethernet I / O los ntawm nws cov Micro-I / A automation system hauv Bayer AG's Chlor-alkali cog. Ethernet integrates tag nrho cov khoom siv teb, controllers, thiab PC workstations mus rau hauv ib tug heev txhim khu kev qha, tsis muaj nqi, real-time tswj cov ntaub ntawv network.
Muaj Ethernet network tuaj yeem yog Profibus, Devicnet, modbus, controlnet, canopen raws tu qauv rau TCP / IP, daim ntawv thov ntawm ntau yam sib txawv raws tu qauv nyob rau hauv tib lub network, thiab cia lawv thiab cov tswv tsev tib lub sij hawm sib tham, Tab sis nws tsis. t yeej daws tau qhov teeb meem ntawm universal qauv.
