Nrog rau kev nthuav dav ntawm daim ntawv thov ntau ntawm rau-axis vuam robots, ib los yog ntau tshaj sab nraud axes yog qee zaum ntxiv rau qhov kev teeb tsa ntawm rau-axis vuam robots. Qhov ntawd yog hais tias, sab nrauv ncej yog qhov ua haujlwm sab nraud txuas nrog lub vuam neeg hlau, uas tuaj yeem phim cov kev txav ntawm tus neeg hlau, tuaj yeem ua tau raws li qhov sib txuas ntawm tib lub sijhawm, thiab tuaj yeem ua tiav tag nrho cov vuam sai dua, thiab ua tiav kev txaus siab. tshwm sim. Yog li yuav ua li cas thiaj li yuav tsum tau khaws cia rau 6-axis vuam neeg hlau?
Rau axis vuam neeg hlau tu
Ua ntej, kev tshuaj xyuas txhua hnub thiab kev saib xyuas
1. Hlau pub mechanism. Xws li seb qhov kev pub mis ntawm cov xaim yog qhov qub, seb lub xaim noj catheter puas puas, puas muaj lub tswb txawv txav.
2. Xyuas seb cov roj ntws zoo li cas.
3. Lub vuam hluav taws xob tiv thaiv kev nyab xeeb yog qhov qub. (Nws yog txwv tsis pub kaw lub vuam teeb rau kev tiv thaiv kev nyab xeeb)
4. Seb cov dej ntws ua haujlwm li cas.
5. Kuaj TCP (qhia kom suav ua qhov kev sim, khiav tom qab txhua qhov kev hloov pauv)
Qhov thib ob, kev tshuaj xyuas txhua lub lim tiam thiab kev saib xyuas
1. txhuam txhua axis ntawm tus neeg hlau.
2. Tshawb xyuas qhov tseeb ntawm TCP.
3. Tshawb xyuas cov roj theem ntawm cov khoom seem tu.
4. Xyuas seb qhov xoom txoj hauj lwm ntawm txhua axis ntawm tus neeg hlau puas yog.
5. Ntxuav lub lim cua tom qab lub welder dej tank.
6. Ntxuav lub lim cua ntawm qhov compressed cua inlet.
7. Ntxuav cov impurities nyob rau hauv lub nozzle ntawm vuam torch kom tsis txhob thaiv cov dej ncig.
8. Ntxuav cov hlau pub mis, nrog rau cov xaim pub lub log, xaim nias lub log, xaim qhia lub raj.
9. Xyuas seb lub hose bundle thiab coj hlau hose puas puas los yog tawg. (Nws pom zoo kom tshem tag nrho cov hose pob thiab ntxuav nws nrog compressed cua)
10. Xyuas seb lub vuam hluav taws xob tiv thaiv kev nyab xeeb puas zoo li qub, thiab seb lub khawm nres thaum muaj xwm ceev sab nraud puas zoo li qub.
Vim hais tias 6-axis vuam neeg hlau yog tsim los ua hauj lwm nyob rau hauv ib tug quasi-plane thiab nqaim qhov chaw ib puag ncig, thiaj li yuav xyuas kom meej tias cov neeg hlau tuaj yeem taug qab cov vuam seam tau raws li cov ntaub ntawv sib txawv ntawm lub arc sensor, cov neeg hlau tsim yuav tsum compact. hauv cov qauv, hloov tau yooj yim hauv kev txav thiab ruaj khov hauv kev ua haujlwm. Raws li cov yam ntxwv ntawm qhov chaw nqaim, ib qho me me welding neeg hlau tau tsim nyob rau hauv daim ntawv no. Raws li cov lus tsa suab ntawm txhua tus qauv ntawm cov neeg hlau, cov neeg hlau tshuab tau muab faib ua peb ntu: lub log tsheb mobile platform, vuam teeb tswj lub tshuab thiab arc sensor los ntawm cov qauv tsim qauv.
Ntawm lawv, vim nws cov inertia loj thiab cov lus teb qeeb, lub wheeled mobile platform feem ntau ua rau kev sib tsoo vuam, lub vuam teeb tswj lub luag hauj lwm yog lub luag hauj lwm rau weld taug qab, thiab lub arc sensor ua tiav lub sij hawm ntawm kev txheeb xyuas ntawm weld deviation. Tsis tas li ntawd, tus neeg hlau maub los thiab lub cev muaj zog tsav tsheb tau koom ua ke rau hauv lub platform mobile ntawm tus neeg hlau kom nws me dua. Nyob rau tib lub sijhawm, txhawm rau txo qis kev cuam tshuam ntawm cov plua plav ntawm cov khoom txav mus rau hauv qhov hnyav vuam ib puag ncig, cov txheej txheem kaw tag nrho raug saws los txhim kho kev ntseeg tau ntawm lub kaw lus.