Tus tsav servo yog ib qho khoom siv los tswj lub servo lub cev muaj zog. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog tsav lub servo lub cev muaj zog, kom cov cuab yeej tuaj yeem tsim lub zog thiab khiav ib txwm. Nws muaj ntau lub luag haujlwm, xws li tswj cov AC cov tswv yim ntawm lub zog hluav taws xob, kev tiv thaiv ceev ceev ntawm lub zog tsis ua hauj lwm tam sim, rov tsim dua tshiab, nres nres nres, ntsuas hluav taws xob thiab lwm yam. Muaj ntau qhov tsis sib xws ntawm servo tsav tsheb, suav nrog txoj hauj lwm proportional nce, txoj hauj lwm feedforward nce, ceev proportional nce, ceev ib lub sij hawm tas li, thiab lwm yam, uas tuaj yeem tsim los ntawm kev debugging software.
1, lub ntsiab lus ntawm servo tsav
servo tsav, tseem hu ua servo maub los thiab servo amplifier, yog ib feem ntawm servo system, feem ntau yog siv nyob rau hauv high-precision positioning system, yog siv los tswj lub servo lub cev muaj zog maub los, los ntawm txoj hauj lwm, ceev thiab torque peb txoj kev los tswj lub servo lub cev muaj zog, kom ua tiav high-precision positioning ntawm tsav system.
2, lub luag haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm servo tsav tsheb
Servo tsav tsheb yog tus tswj uas tsav lub servo lub cev muaj zog thiab ua rau cov cuab yeej tsim hluav taws xob thiab khiav ib txwm. Nws txoj haujlwm yog faib ua ntau hom, suav nrog:
1, pab pawg parameter Chaw, tswj hom thiab kab arbitrary hloov.
2, tswj lub AC input ntawm lub hwj chim mov, lub dav voltage input yuav teem.
3, instant zog tsis ua hauj lwm ceev nres kev tiv thaiv muaj nuj nqi.
4, regenerative braking, dynamic braking muaj nuj nqi.
5, tus nqi tsim nyog qhov ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob, tsis tshua muaj hluav taws xob ceeb toom muaj nuj nqi.
6, debugging software txhawb nqa parameter tswj, saib xyuas, oscilloscope functions.
Cim npe nrov: muaj nuj nqi thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm servo tsav tsheb, Suav teb, manufacturers, lwm tus neeg, customized, nqe